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·三菱MELSEC iQ-F FX5用戶手冊（應用篇）（中文）

·西門子CPU 31xC 和CPU 31x：硬件和安裝使用手冊操作說明（中文）

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誠聘：項目經理(現場調試)

誠聘：工程師(B)(工程設計)

誠聘：繪圖（生產技術支持）(產品研發)

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求職：工程設計(大學�？�、工程師)

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求職：工程設計(大學�？�、技術員)

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    驅動器
    WZM-2H042Md
    主要特點
    ﹡每相最大驅動器電流為1.7安培。
    ﹡采用無過流專利技術。
    ﹡采用國外進口電力電子元器件。
    ﹡細分數可選1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。
    驅動器細分表
    位1,2（細分）
    位1,2,3 細分
    000 1
    010 2
    100 4
    110 8
    001 16
    011 32
    101 64
    111 128
   
    性能指標
    ﹡供電電源：直流24V。
    ﹡驅動器適配電機：35BYG、39BYG、42BYG、57BYG。
    ﹡驅動方法：恒流斬波。
    ﹡重量:0.2kg。
   
   
   
    ZM-2H504
    主要特點
    ﹡24-48V直流供電，適應最惡劣電網環境
    ﹡H極雙極恒相流細分驅動
    ﹡獨創的速度自適應電路，自動尋優
    ﹡細分電流設置方便
    ﹡2-64細分16種運行模式
    ﹡過流、過壓、欠壓、短路保護
    ﹡脫機（ENA）保護功能
   
    性能指標
    ZM-2H504為一款等角度恒力矩細分驅動器，特別適合于大批量低成本用途，同時具有許多極富價值的優越功能。驅動器電壓直流24-48V，適配電流為5A以下，外徑57、86MM的二相混合式步進電機。此驅動器內部采用美國先進技術，此電路可以使電機調整運行力矩大，電機發熱和噪音明顯改善，高速性能，有較大提高，驅動器發熱��；步進脈沖停止超過100M/S，驅動器電流自動減半。
    驅動器細分
    細分選擇
    撥動開關
    5 6 7 8 步數/圈
    0 1 1 1 400
    1 0 1 1 800
    0 0 1 1 1600
    1 1 0 1 3200
    0 1 1 1 6400
    1 0 0 1 12800
    0 0 0 1 25600
    1 1 1 0 1000
    0 1 1 0 2000
    1 0 1 0 4000
    0 0 1 0 5000
    1 1 0 0 8000
    0 1 0 0 10000
    1 0 0 0 20000
    0 0 0 0 25000
   
   
   
    ZM-2H606
    ﹡具有過熱、過流、過壓、錯相保護功能；
    ﹡低速防抖，低發熱量，超低噪音；
    ﹡輸出電流設定，單/雙脈沖設定；
    ﹡自測試運行，自動半流功能；
    ﹡相位記憶功能；
    ﹡28種細分最大步數60000步/周；
    ﹡輸入信號TTL兼容且光電隔離；
    ﹡寬電壓范圍AC60-AC110V交流供電；
   
    性能指標
    驅動器細分
    Microsteps setting
    Sw Sw
    12345 steps 12345 steps
    00000 CP/DIR 10000 5000
    00001 200 10001 6000
    00010 400 10010 6400
    00011 500 10011 7200
    00100 600 10100 8000
    00101 800 10101 10000
    00110 1000 10110 12000
    00111 1200 10111 12800
    01000 1600 11000 20000
    01001 2000 11001 24000
    01010 2400 11010 30000
    01011 2500 11011 40000
    01100 3000 11100 60000
    01101 3200 11101 n/a
    01110 3600 11110 test
    01111 4000 11111 cw/ccw
   
   
   
    ZM-2H806
    主要特點
    ﹡具有過熱、過流、過壓、錯相保護功能；
    ﹡低速防抖，低發熱量，超低噪音；
    ﹡輸出電流設定，單/雙脈沖設定；
    ﹡自測試運行，自動半流功能；
    ﹡相位記憶功能；
    ﹡28種細分最大步數60000步/周；
    ﹡輸入信號TTL兼容且光電隔離；
    ﹡寬電壓范圍AC60-AC110V交流供電；
   
    驅動器細分：
    Microsteps setting
    Sw Sw
    12345 steps 12345 steps
    00000 CP/DIR 10000 5000
    00001 200 10001 6000
    00010 400 10010 6400
    00011 500 10011 7200
    00100 600 10100 8000
    00101 800 10101 10000
    00110 1000 10110 12000
    00111 1200 10111 12800
    01000 1600 11000 20000
    01001 2000 11001 24000
    01010 2400 11010 30000
    01011 2500 11011 40000
    01100 3000 11100 60000
    01101 3200 11101 n/a
    01110 3600 11110 test
    01111 4000 11111 cw/ccw
   
   
   
    ZM-2H2080
    主要特點
    ﹡80-220交流供電，適應最惡劣電網環境
    ﹡H極雙極恒相流細分驅動
    ﹡獨創的速度自適應電路，自動尋優
    ﹡細分電流設置方便
    ﹡2-64細分16種運行模式
    ﹡過流、過壓、欠壓、短路保護
    ﹡脫機（ENA）保護功能
    性能指標
    2H2080為一款等角度恒力矩細分驅動器。驅動器電壓直流80-220VAC，適配電流在6.6A以下、外徑86-130MM的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，由于該驅動器工作電壓高，使電機在高速時力矩大大高于其它二相、五相混合式及傳統式步進電機。步進脈沖停止超過100m/s,驅動器電流自動減半。定位精度最高可過12800步/轉。
   
    驅動器細分：
    撥動開關
    5 6 7 8 步數/圈
    0 0 0 0 200
    1 0 0 0 400
    0 1 0 0 500
    1 1 0 0 800
    0 0 1 0 1000
    1 0 1 0 1250
    0 1 1 0 1600
    1 1 1 0 2000
    0 0 0 1 2500
    1 0 0 1 3200
    0 1 0 1 4000
    1 1 0 1 5000
    0 0 1 1 6400
    1 0 1 1 8000
    0 1 1 1 10000
    1 1 1 1 12800
   
   
   
    ZM-3H606
    主要特點
    ﹡具有過熱、過流、過壓保護功能；
    ﹡低速防抖，低發熱量，超低噪音；
    ﹡輸出電流設定，單/雙脈沖設定；
    ﹡自測試運行，自動半流功能；
    ﹡相位記憶功能；
    ﹡28種細分最大步數60000步/周；
    ﹡輸入信號TTL兼容且光電隔離；
    ﹡寬電壓范圍DC20V-DC80V直流供電；
   
    驅動器細分
    Microsteps setting
    Sw Sw
    12345 steps 12345 steps
    00000 CP/DIR 10000 5000
    00001 200 10001 6000
    00010 400 10010 6400
    00011 500 10011 7200
    00100 600 10100 8000
    00101 800 10101 10000
    00110 1000 10110 12000
    00111 1200 10111 12800
    01000 1600 11000 20000
    01001 2000 11001 24000
    01010 2400 11010 30000
    01011 2500 11011 40000
    01100 3000 11100 60000
    01101 3200 11101 n/a
    01110 3600 11110 test
    01111 4000 11111 cw/ccw
   
   
   
    ZM-3H806
    主要特點
    ﹡具有過熱、過流、過壓保護功能；
    ﹡低速防抖，低發熱量，超低噪音；
    ﹡輸出電流設定，單/雙脈沖設定；
    ﹡自測試運行，自動半流功能；
    ﹡相位記憶功能；
    ﹡28種細分最大步數60000步/周；
    ﹡輸入信號TTL兼容且光電隔離；
    ﹡寬電壓范圍AC60V-AC110V交流供電；
    Microsteps setting
    Sw Sw
    12345 steps 12345 steps
    00000 CP/DIR 10000 5000
    00001 200 10001 6000
    00010 400 10010 6400
    00011 500 10011 7200
    00100 600 10100 8000
    00101 800 10101 10000
    00110 1000 10110 12000
    00111 1200 10111 12800
    01000 1600 11000 20000
    01001 2000 11001 24000
    01010 2400 11010 30000
    01011 2500 11011 40000
    01100 3000 11100 60000
    01101 3200 11101 n/a
    01110 3600 11110 test
    01111 4000 11111 cw/ccw
   
   
   
    ZM-3H2080
    主要特點
    ﹡80-220V交流供電，適應最惡劣電網環境
    ﹡H橋雙極恒相流細分驅動
    ﹡獨創的速度自適應電路，自動尋優
    ﹡細分電流設定方便
    ﹡2-64細分16種運行模式
    ﹡過流、過壓、欠壓、過溫、短路保護
    ﹡脫機（ENA）保護功能
   
    性能指標
    3H2080為一款等角度恒力矩細分驅動器，驅動器電壓交流80V-220V，適配電流在6.6A以下、外徑86-130MM的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，由于該驅動器工作電壓高，使電機在高速時力矩大大高于其它三相、五相混合式及傳統式步進電機。步進脈沖停止超過100m/s,驅動器電流自動減半。定位精度最高可過12800步/轉。
   
    驅動器3H2080細分表
    撥動開關 細分選擇
    5 6 7 8 步數/圈
    0 0 0 0 200
    1 0 0 0 400
    0 1 0 0 500
    1 1 0 0 800
    0 0 1 0 1000
    1 0 1 0 1250
    0 1 1 0 1600
    1 1 1 0 2000
    0 0 0 1 2500
    1 0 0 1 3200
    0 1 0 1 4000
    1 1 0 1 5000
    0 0 1 1 6400
    1 0 1 1 8000
    0 1 1 1 10000
    1 1 1 1 12800
   
   
   
   
   
    控制器
   
    STC30
    特點t ★控制軸數：單軸；
    ★指令特點：任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；
    ★最高輸出頻率：40 KHz（特別適合控制細分驅動器）；
    ★輸出頻率分辨率：1Hz；
    ★編程條數：最大99條；
    ★輸入點： 6 個（光電隔離）；
    ★輸出點： 3 個（光電隔離）；
    ★一次連續位移范圍：-7999999 +7999999；
    ★工作狀態：自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態；
    ★升降速曲線：2條（最優化）；
    ★顯示功能位數：8位數碼管顯示，手動／自動狀態顯示、運行／停止狀態顯示、步數／計
    數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入／輸出狀態顯示、CP脈沖和方向顯示；
    ★自動運行功能：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止等操作；
    ★手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）；
    ★參數設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；
    ★程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序。具有跳轉行號、數據判零、語句條數超長和超短的判錯功能；
    ★回零點功能：可雙向自動回到零點；
    ★編程指令： 共14條指令；
    ★外操作功能：通過參數設定和編程，在A操作和B操作端子上加開關可執行外部中斷操作；
    ★電源： AC220V（電源誤差不大于±15%）。
    外形尺寸 本控制器采用嵌入式儀表外殼，體積小重量輕（500g）, 前面板為96mm×96mm的方形，長度為120mm.
   
    STC60系列功能概述
    WZM-STC60系列是集邏輯控制、模擬量輸入輸出、溫度控制、HMI于一體的多功能一體機。它整合了PLC和人機界面的所有功能，本機配備了2通道高速脈沖輸出（0--200k）和2路32位高速計數（最高可達200k）。能夠快捷方便的實現中小規�？刂�。
    性能規格 類 型 性能、規格
    程序執行方式 循環掃描方式、定時掃描方式
    編程方式 指令、梯形圖并用
    處理速度 0.5uS
    停電保持 使用 FlashROM 及鋰電池
    用戶程序容量 30,000 步
    本體最大 I/O 點數 輸入 10 點 / 輸出 8 點 （自帶 2 路高速脈沖輸出）
    輸入電壓 DC24V
    電壓范圍 DC20V~DC28V
    消耗電流 <140mA
    允許失電 10mS 以下（實際失電小于 1 秒）
   

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